想变更抚养权，需满足以下任一条件：

1. 对方严重失职（如虐待、遗弃、长期不管孩子）；
2. 孩子愿随你生活（8岁以上需尊重孩子意愿）；
3. 你的抚养条件明显优于对方（如经济、教育、健康优势）。

操作步骤：
① 先与对方协商，达成一致可公证新协议；
② 协商不成，向法院起诉，提交证据（如对方失职证明、孩子意愿录音等）。

⚠️ 注意：单纯”想孩子”或经济略好≠一定能变更！