危险驾驶罪是指在道路上驾驶车辆违反交通运输管理法规，情节严重，危及公共安全的行为。这种犯罪行为可能对行人、乘客或者其他车辆造成伤害或者死亡，也可能对公共财产产生损害。根据《刑法》的相关规定，危险驾驶罪主要包含以下几种情形：

1.醉酒驾驶机动车：驾驶人饮酒后驾驶机动车，或者血液中的酒精含量达到或超过法律规定的醉酒驾车标准。

2.毒驾：指驾驶人在服用毒品、药物后驾驶机动车，影响驾驶安全。

3.无证驾驶：指没有取得驾驶资格的人员驾驶机动车上路行驶，或者驾车人员的驾驶证被吊销、暂扣期间仍然驾车上路。

4.极端超速：驾驶人超过规定的最高车速50%以上。

5.追逐竞驶：驾驶人在道路上追逐竞驶，即为了竞速而故意加速、相互追赶。

6.逃逸致人死亡或者重伤案件：发生交通事故后，当事人逃离事故现场，致人死亡或者重伤的。

7.载货超限：运输超过规定载重量30%以上的。

根据《刑法》的相关规定，构成危险驾驶罪的，可处15日以下拘留，并且可能并处罚金；如果造成严重后果的，将依法追究刑事责任，具体刑罚根据具体情节来决定。重大交通事故逃逸或者醉酒后发生重大事故逃逸的，还会依法从重处罚。

由此可见，危险驾驶罪的立法旨在通过刑法手段来加强交通安全管理，以减少交通事故发生率，提高人们的道路交通安全意识。