取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，允许犯罪嫌疑人、被告人在保证人的监管下等待进一步的调查或审判，而不用在看守所里度过这一时期。它是对羁押措施的一种替代。

取保候审出来后，犯罪嫌疑人、被告人是否会被判刑，取决于以下两个方面：

1.案件调查和审判结果：犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间还需要继续接受司法机关的调查。取保候审并不意味着对其犯罪事实的认定和量刑已经完成，案件调查结束后，将根据收集到的证据和法律规定来判断其是否有罪以及应当承担何种刑事责任。

2.法庭判决：如果案件最终提交给法院审理，那么法官会在审理过程中根据证据的充分性和当事人的行为表现做出判决。如果被证明有罪，法官会依据相关法律规定对犯罪嫌疑人、被告人进行量刑，这可能包括判处有期徒刑、无期徒刑乃至死刑（根据犯罪的严重性）。

简而言之，取保候审只是一种强制措施，以确保嫌疑人在审判期间的出庭和不逃避司法，而不是对其犯罪行为的最终判定。一旦取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在随后的调查或审判中被确认有罪，仍然可能会被判刑。重要的是，在整个司法程序中，嫌疑人、被告人应该遵守取保候审的各项规定，如按时出庭、不得擅离居住地、不得干扰证人等，违反这些规定可能会导致取保候审被撤销，甚至会影响最终的判决结果。